Princípio de impressora térmica é a pálida material (geralmente de papel), cobertas com uma camada de película transparente torna-se escuro (geralmente preto ou azul) filme é aquecido depois de alguns em tempo. A imagem é formada por aquecimento, reação química gerada no filme. Este reação química é a uma determinada temperatura. As altas temperaturas podem acelerar a reação química. Quando a temperatura está abaixo de 60 ℃ , o filme precisa ir através de um longo, mesmo até vários anos para tornar-se escuro; e quando a temperatura é de 200 ℃ este a reflexão será concluída dentro de alguns microssegundos.

Térmica impressora é seletivamente aquecida a uma posição predeterminada em papel térmico, que deu origem ao gráfico correspondente. O aquecimento é fornecida por um pequeno aquecedor elétrico com um material sensível ao calor em contato com a cabeça de impressão. Aquecedor dispostos em forma de quadrado pontos ou tiras pela impressora lógica o controle, quando orientado, ele cria um elemento de aquecimento, com os correspondentes gráficos em papel térmico. Controlada pela mesma lógica do circuito de elementos de aquecimento, mas também controla a alimentação, que pode imprimir gráficos no rótulo ou toda a papel.

O mais comuns de impressoras térmicas fixa matricial cabeça de impressão para um aquecimento fita, a cabeça de impressão tem 320 praça pontos, cada ponto é de 0,25 mm x 0,25 mm. Com esta impressora matricial pode imprimir em qualquer ponto na posição térmico papel. Esta técnica tem sido utilizada no papel, impressoras e impressoras de etiquetas.